时事
Susumu馆，东京大学名誉教授，人类控制的先驱 机器人和人形机器人，展示了他对“远程存在”的愿景，在未来，员工 能否在虚拟现实中随时随地控制实时执行任务的机器人 任务，例如制造. “不需要移民，”他告诉与会者 在他的九月里. 20主题演讲.
国际机器人研讨会，2019年9月19-21日
国际测量联合会(IMEKO)技术委员会17带来 的 机器人测量与控制国际研讨会 欧洲杯竞猜网站-克利尔湖分校. 19-21.
尽管由于热带风暴的洪水，接待活动因雨而中断，校园也关闭了 伊梅尔达，来自世界各地的科学家和工程师聚集在海湾大厦 讨论机器人、远程机器人的研究、应用、趋势和创新; 模拟器平台和移动工作机器，以及虚拟现实/增强 现实和三维建模和仿真.
由于风暴关闭了休斯顿的机场，一些与会者无法参加 召开会议，展示他们的论文. 组织者相应地做出了调整.
原创节目时间表
- 4-5:30 p.m.:注册.
- 5:30-6:30 p.m.:接待:茶点、饮料和现金吧.
- 6:30-8 p.m.: STEM 1203(会议室)
- 主席欢迎 ISMCR 2019博士. 征服者Taqvi.
- 会议主持人欢迎 总统爱尔兰共和军. K. 布莱克,Ph值.D.
- 演讲: "全球太空探索:我们对未知的冒险，美国宇航局约翰逊大学研究与合作办公室主任Kam Lulla说 航天中心.
- 7-8 a.m.:欧式早餐和延迟登记 (森林的房间).
- 8:30-9:30 a.m.主题演讲1: "远程存在:虚拟人的传送和授权存在，作者:名誉教授田中进 东京大学，日本 (森林的房间).
- 10 a.m. - 12:30 p.m.: 会话A1: "人类行为、康复和医疗应用的机器人技术1主席/联合主席:Susumu馆 / 征服者Taqvi(1435室)
- 论文A1-1:“基于向量同余的主从机械手控制方法” Yasuyuki Inoue, Fumihiro Kato和Susumu馆 - 日本东京大学.
- 论文A1-2:“辅助机器人的高级参数化步态建模”，作者:Rodrigo 雷蒙和欧白 佛罗里达国际大学，迈阿密，美国
- 论文A1-3:“热细胞工人辅助机器人外骨骼设计与控制”，作者:Rodrigo 拉蒙，克里斯·纳塔罗斯，易彤，拉各斯，阿帕纳·阿拉维利和欧巴伊 佛罗里达国际大学，迈阿密，美国
- 论文A1-4:“用肌电图控制假手的深度学习方法” 《欧洲杯猜球网站》作者:Mohsen Jafarzadeh, Daniel Curtiss Hussey和Yonas Tadesse 德克萨斯大学达拉斯分校，美国
- 论文A1-5:“一种由下颌运动和三轴头操作的机器人腹腔镜支架。 “旋转”，新井正人、大森隆人、森木俊二、安达智彦、太一郎 小野信一郎和江口进 日本长崎大学
- 10 a.m. - 12:30 p.m.:第二部分: "机器人中的人工智能、增强智能和VR方法主席/联合主席:Simone Keller Fuchter / Thomas Harman(1437室)
- 论文A2-1:“深度学习在DVR图像中道路标志检测中的应用” 郭永林、林世勋 国立台湾科技大学，台湾
- 论文A2-2:“基于一个热图像编码的Q网络的自主导航”，由 安德森、凯文·凯里、埃里克·施特金格和克里斯托弗·劳伦斯—— U. S. 美国纽约西点军校
- 论文A2-3:“低成本自主两栖追鸟机器人”，作者:Hoo Kim, Emily 麦克洛伊，加勒特·威廉姆森和汤米·范德莫伦 美国德克萨斯州Letourneau大学
- 论文A2-4:“虚拟现实的创新应用:山洪控制和监测”，作者 Victor Luis Padilha, Francisco Henrique De Oliveira, David箴言和Simone Keller Fuchter - 圣卡塔琳娜州立大学，巴西
- 论文A2-5:“通过虚拟现实应用减轻疼痛”，作者:Miles Mcfarland 内森·塞拉亚，加汉吉尔·侯赛因，大卫·希克斯和利福德·麦克劳克伦 美国金斯维尔德州农工大学
- 10 a.m. - 12:30 p.m.:第三部分: "移动机器人及其应用主席/联合主席:Bálint Kiss / James Dabney(1439室)
- 论文A3-1:“爬墙机器人控制系统的结构”，作者:Valery Gradetsky， 马克西姆·克尼亚兹科夫，叶夫根尼·谢苗诺夫和阿尔特姆·苏汉诺夫 俄罗斯科学院力学问题研究所，莫斯科
- 论文A3-2:“异构无人驾驶机队的优化分布式调度” 《欧洲杯竞猜网站》，作者:Geert De Cubber和Rob Haelterman 比利时皇家军事学院，布鲁塞尔
- 论文A3-3:“基于元胞自动机的分散协同避碰。 《欧洲杯竞猜网站》，作者:Erick Rodriguez-Seda和Catalina Rico 美国海军学院，美国马里兰州安纳波利斯
- 论文A3-4:“基于距离测量的自主移动机器人路径跟踪” RFID标签”，作者:Suvankar Barai, Manash Kumar Kundu和Buddhadeb Sau 印度加尔各答Jadavpur大学
- 论文A3-5:“小型无人履带式车辆-地形参数估计” 《欧洲杯竞猜网站》，作者:Albert Espinoza、Jorge Torres-Filomeno、Karla Montañez-Sanchez和Angel Ortiz-Andujar ——安娜大学. 门德斯，图拉博，波多黎各，美国
- 12:30-1:30 p.m.午餐: 特别演讲:“Aquanaut:深水机器人的创新”，Reg Berka，
休斯敦机电公司首席运营官
(森林的房间) - 1:30-3:30 p.m.:第1部分: "飞行和蜂群机器人主席/联合主席:Luong Nguyen / Masahiko Inami(1435室)
- 论文B1-1:“各种重力下的声火焰抑制”，作者:Joshua 罗德里格斯，奥斯瓦尔多·萨利纳斯，瑞基·巴伦，贾斯汀·塔沃特和胡安·吉拉尔多 美国休斯敦圣哈辛托学院
- 论文B1-2:“协同无人机监视”，作者:Winston Smith和Henry Hexmoor 南伊利诺伊大学，卡本代尔，美国
- 论文B1-3:“Swarmathon:面向未来太空探索的群体机器人实验” 阮梁，托马斯·哈曼，卡罗尔·费尔柴尔德 美国休斯敦大学-克利尔湖分校
- 1:30-3:30 p.m.:第二部分: "移动机器人及其应用2主席/联合主席:Ishaq Unwala/ Simone Keller Fuchter(1437室)
- 论文B2-1:“球形机器人的超扭转滑模控制”，作者:Sansar Bastola 哈桑·扎加尔扎德 拉马尔大学，博蒙特，德克萨斯州，美国
- 论文B2-2:《欧洲杯猜球网站》，作者:Mehmet Ozkan; 路易斯·鲁道夫·加西亚·卡里略和斯科特·A. 王- 德克萨斯农工大学，科珀斯克里斯蒂，德克萨斯州，美国
- 论文B2-3:“基于Camshift算法的移动机器人目标跟踪”，由 张欣，陆江 UH-Clear湖; Xingang Fu - 德州A和M金斯维尔; Xiaokun Yang, Ishaq Unwala, UH-Clear湖; 张婷; UH-Downtown
- 1:30-3 p.m.:第三部分: "机器人控制与传感器主席/联合主席:Mohammad Safeer Khan / George Salazar(1439室)
- 论文B3-1:“实现声控航天器的开发考虑” 《欧洲杯猜球网站》，作者:乔治·萨拉查美国宇航局约翰逊航天中心，休斯顿，德克萨斯州，美国
- 论文B3-2:“Bobble-Bot:一个具有ROS的实时控制教育平台”，作者:Mike 摩尔，乔什·苏克南和詹姆斯·霍利- S.O. 工程，休斯顿，德克萨斯州，美国
- 论文B3-3:“结构健康监测的机器人和深度学习框架” 默罕默德·赛菲尔·汗、曾开门、吴南松著 阿肯色理工大学，美国; and Ishaq Unwala - 嗯，清澈湖，美国
- 3-3:30 p.m.:打破
- 3:30-5 p.m.:会议C1: "检验及工业应用主席/联合主席:Irfan Khan/ Bálint Kiss (R00m 1435)
- 论文C1-1:“基于激光狭缝传感器信息消除起重机载荷残余摆动” 通过Bálint Kiss和Gábor Vámos - 布达佩斯科技经济大学，匈牙利
- 论文C1-2:“柴油电动船舶的故障检测与谐波抑制” IIOT边缘设备”，作者:Kotesh Rao ADAK数字公司，休斯顿; Irfan Khan - 德州农工大学加尔维斯顿分校; 和Vidyasagar Asalapuram KALYPSO，休斯顿，美国
- 论文C1-3:“基于状态的机械健康监测新体系结构” 在船舶上使用深度学习和边缘计算“Vidyasagar Asalapuram” KALYPSO,休斯顿; Irfan Khan - TAMU, 加尔维斯顿; 和柯提斯·拉奥 ADAK数码，休斯顿，美国
- 3:30-5 p.m.:第二阶段: "机器人导航、路径规划与通信主席/联合主席:James Dabney/ Michel Adamik(1437室)
- 论文C2-1:“远距离手部操作的手指运动测量系统” 作者:井上康之、加藤文博、田中进 日本东京大学
- 论文C2-2:“缸内传感器误差预测与建模”，作者:James Dabney UH-Clear湖; and Fathi Ghorbel - 莱斯大学，休斯顿，德克萨斯州，美国
- 论文C2-3:“工具路径生成器与工业机器人的艺术绘画，”由迈克尔 Adamík, Andrej Babinec和Ľuboš Chovanec 斯洛伐克科技大学，布拉迪斯拉发，斯洛伐克
- 3:30-5p.m.:第三节: "人机协作研究进展主席/联合主席:Thomas Harman / Masahiko Inami(1439室)
- 论文C3-1:“基于可负担的开源的开发经验教训 《欧洲杯竞猜网站》作者:Pablo Rangel, Kimberly Bro的rton, Erika Anderson， 亚当·亨纳德，亚伦·维加和马修·普洛特金 TAMU，科珀斯克里斯蒂，德克萨斯州，美国
- 论文C3-2:《欧洲杯猜球网站》，作者:Daniel Leal和Yimesker Yihun 威奇托州立大学，美国堪萨斯州威奇托
- 论文C3-3:“识别变量，提高与机器人的沟通”，作者:Schenita 弗洛伊德- - - - - - 北德克萨斯大学信息学院，丹顿，德克萨斯州，美国
- 6:30-9 p.m.:晚餐在吉尔鲁斯中心，美国宇航局约翰逊航天中心
专题演讲:“机器人宇航员2号:地球和空间技术” 肯尼斯·J. 太阳之路- - - - - - 美国宇航局约翰逊航天中心
- 7-8:30 a.m.欧陆式早餐 (森林的房间)
- 8:30-9:30 a.m.主题演讲2: "机器人协助预防、检测、测量、保护和管理CBRNE风险，教授. 伊凡·波多安 皇家军事学院，比利时 (森林的房间)
- 9:30 a.m. - 12 p.m.:第1节: "应用于机器人的培训和教育主席/联合主席:教授. michael Tölgyessy/ Michelle Patrick-Krueger(1435室)
- 论文D1-1:“基于神经网络的IMathAS系统自由响应评估”，由 纳撒尼尔·维金斯和米尔顿·史密斯 美国德州理工大学
- 论文D1-2:“基于Zync FPGA的开放式实时音频处理平台”，作者:Kevin Vaca 米切尔·杰弗瑞和杨晓坤UH-Clear湖.
- 论文D1-3:“工业机器人制造任务的EDF调度”，作者:Pallovi 罗梅罗和艾伯特·M.K.陈, 美国休斯敦大学
- 论文D1-4:“用于机器人教育目的的交互式屏幕”，作者:michael Tölgyessy， 马丁·德肯和彼得·胡宾斯基 斯洛伐克科技大学，布拉迪斯拉发，斯洛伐克
- 9:30-12 p.m.:第二次会议: "人类行为、康复和医疗应用的机器人2主席/联合主席:Yvan Baudoin/ Fumihiro Kato(1437室)
- 论文D2-1:“生物细胞穿孔磁电机器人分析”，作者:Shadeeb 侯赛因，布兰登·杨，阿玛尔·巴拉和郭汝岩 德克萨斯大学圣安东尼奥分校，美国
- 论文D2-2:“能够用力/振动/温度的触觉显示手套”，作者:Fumihiro 加藤，井上康之和田中进 东京大学，日本东京
- 论文D2-3:“基于生物信号的模块化灵巧肱骨假体” 《欧洲杯竞猜网站》，作者:Duy Nguyen Phuong和Thanh Pham Chi RMIT大学，胡志明市，越南
- 论文D2-4:“以人为本的深度学习神经网络训练肌电控制器” 阿什利·斯特罗和杰迪普·德赛的《欧洲杯猜球网站》 威奇托州立大学，美国堪萨斯州威奇托
- 论文D2-5:“力肌图控制智能辅助轮椅安装” 由Jaydip Desai, Bridget Schabron和Yimesker编写的机械外骨骼手臂运动 Yihun - 威奇托州立大学，美国堪萨斯州威奇托
- 9:30-12 p.m.:第三部分: "机器人和各种主题主席/联合主席:教授. Yvan Baudoin教授. 稻上雅彦(1439室)
- 论文D3-1: Richard Castaneda的“昼夜节律光表” 美国休斯敦圣哈辛托学院
- 论文D3-2:“游泳机器人流体矩建模的深度学习技术” 作者:Rozie Zangeneh和Sarhan M. 穆萨- TAMU Prairie View，德克萨斯州，美国
- 论文D3-3: Abdullah的“基于mfcc的使用RNN和CNN的休斯顿蟾蜍呼叫检测” 阿尔·巴希特和达米安·瓦莱斯- - -阿卜杜拉·阿尔·巴希特和达米安·瓦莱斯 美国德克萨斯州圣马科斯市德克萨斯州立大学
- 论文D3-4:“基于自主颜色的高效直观六足机器人目标跟踪” 《欧洲杯竞猜网站》作者:沙赫里亚·艾哈迈德、赛义德·莫扎米和哈桑·扎加尔扎德 拉马尔大学，博蒙特，德克萨斯州，美国
- 12-1:30 p.m.:与征服者Taqvi / Yvan Baudoin的盒饭总结发言
/稻上正彦/田进进(森林室)
- 1:30-2:30 p.m.: UHCL机器人实验室参观 (δ)
IMEKO TC 17是由17个国家组成的联盟 欢迎世界各地的工程师和研究人员为研讨会的研讨会做出贡献 和面板. 由电气和电子工程师协会(IEEE)赞助 事件. 所有论文均经过同行评审，并将在IMEKO和IEEE上发表 的指导方针.
欲了解更多信息，请访问研讨会网站 ISMCR.org.
过去的事件
休斯顿机器人和人工智能日2018
8月. 3, 2018
第三届年度休斯顿机器人和人工智能日于8月3日星期五在休斯敦举行 UHCL Bayou大楼有超过50人出席. Dr. 休斯顿机电公司的Reg Berka说 以强调突破性技术的主题演讲拉开了活动的序幕 目前正在为水下自主变形机器人Aquanaut开发. 上午，休斯顿地区的机器人和人工智能学生进行了演讲 和老师. 随后是海报环节，其他学生强调了和 讨论他们目前所从事的工作.
这个年度活动展示了当前的项目和正在进行的研究 在休斯顿地区的学术机构，包括UHCL，主校区和市中心校区 欧洲杯竞猜网站、圣哈辛托学院和莱斯大学的研究员. 任何人感兴趣 鼓励参加机器人和人工智能领域的研讨会.
NASA斯瓦玛顿竞赛
2018年4月17、18、19日
UHCL和圣哈辛托学院的联合团队从NASA斯沃马顿回来了 在肯尼迪航天中心举行的比赛中，第二名的奖项颁给了 火星上的竞争. NASA斯瓦玛顿是一项多年的挑战竞赛 开发用于火星探测和资源采集的协作机器人. 为 在物理机器人比赛中，UHCL-SJC团队与其他23个少数民族服务团队进行了比赛 确定大学和社区学院的最佳搜索算法 这些机器人群. 图为两所学校的师生 他们将在比赛中获得NASA/新墨西哥大学工作人员颁发的奖项 向肯尼迪.
想了解更多关于这次比赛的信息和最终结果，请点击这里 NASA斯瓦玛顿网站.
机器人软件机器人操作系统中心
2018年1月至2月
机器人软件中心为工程师和程序员举办了为期3天的研讨会 来自当地的METECS公司. 研讨会教授了机器人操作的基本原理 系统(ROS). 讲师,博士. 托马斯·哈曼博士. Luong Nguyen和Carol Fairchild 为小组提供讲座，动手模拟练习和机器人演示. METECS的员工非常感兴趣，也很投入. 大家都觉得ROS工作坊 是否成功并预期会有更多的研讨会.
UHCL Swarmathon团队将机器人推向新领域
clear Lake主办机器人软件中心，并举办启动活动
休斯顿机器人和人工智能日展示了领域研究、技术
2017年7月21日
当地的教育工作者、工程师和学生聚集在欧洲杯竞猜网站克利尔湖分校
休斯顿机器人和人工智能日将于7月21日星期五举行演讲和演示
机器人和人工智能技术的最新研究和应用.
机器人和人工智能日展示了什么是现实，什么是未来
2017年8月14日
三个睁大眼睛的中学生站在乌龟3号“汉堡”旁边
欧洲杯竞猜网站克利尔湖机器人软件中心采购的最新机器人.
它身高不到8英寸，看起来不太像机器人. 它看起来什么都没有
连乌龟都不像，更别说汉堡包了.
